Milówka położona jest województwie śląskim, w powiecie żywieckim. Zajmuje powierzchnię ok. 99 km
2, liczy ok. 10,1 tys. mieszkańców. W skład Gminy wchodzi 5 miejscowości sołeckich: Milówka (4,5 tys.), Kamesznica (2,8 tys.), Laliki (1,0 tys.), Nieledwia (1,0 tys.), Szare (0,8 tys.). Każda z tych miejscowości jest malowniczo położona w dolinach potoków, wśród otaczających gór i lasów, których najwyższe szczyty wznoszą się niewiele ponad tysiąc metrów n.p.m. Największa - Milówka stanowi centrum administracyjne i handlowe.
